一、电源系统故障：供电不稳的 “源头问题”
1. 常见故障表现
突然断电或供电中断，设备无法启动；
电压波动过大，导致电机运行异响、过热或调速异常；
电缆接头过热、烧焦，甚至引发短路跳闸。
2. 诊断方法
断电排查：用万用表检测总电源电压是否符合额定值（如 380V±5%），检查配电柜内空气开关、接触器是否跳闸，触点是否烧蚀；
电缆检测：目视检查电缆有无破损、老化，用绝缘电阻表（摇表）测量电缆绝缘电阻（应≥0.5MΩ），重点排查电缆接头、卷筒电缆的磨损情况；
接地测试：检测接地电阻（应≤4Ω），判断是否因接地不良导致漏电保护动作。
3. 维修方案
电源中断：若为空气开关跳闸，先检查负载是否过载（如电机卡阻），排除后复位；若触点烧蚀，打磨触点或更换同规格接触器、空开；
电压波动：加装稳压器或谐波滤波器，针对柴油发电机组供电的 RTG，检查发电机转速是否稳定（调速器故障可能导致电压波动），必要时更换发电机励磁模块；
电缆故障：对破损电缆进行绝缘包裹或更换，接头处用专用压接工具处理并做防水密封（尤其港口潮湿环境），定期对卷筒电缆进行张力调整，避免过度拉伸磨损。
二、控制系统故障：“大脑失灵” 的连锁反应
1. 常见故障表现
PLC（可编程逻辑控制器）无响应，操作指令无法执行；
触摸屏黑屏、卡顿或显示乱码，参数设置失效；
继电器、中间接触器频繁误动作，逻辑控制混乱。
2. 诊断方法
PLC 检测：用编程软件连接 PLC，查看故障代码（如输入输出点异常、程序丢失），测量 PLC 电源模块电压（通常 24V DC）是否稳定；
通信排查：检查 PLC 与触摸屏、各传感器的通信线路（如以太网电缆、Profibus 总线），用示波器检测信号传输是否存在干扰；
元件测试：手动触发继电器、接触器，观察触点吸合是否顺畅，用万用表测量线圈电阻（判断是否断路）。
3. 维修方案
PLC 故障：若为程序丢失，重新下载备份程序；输入输出模块损坏时，更换同型号模块并做好地址匹配；电源模块故障需及时更换，避免烧毁主板；
通信问题：对松动的接头重新插拔并紧固，加装信号隔离器抗干扰；更换老化的通信电缆，确保屏蔽层接地良好；
继电器 / 接触器故障：清洁触点表面氧化层，磨损严重时直接更换；对线圈两端并联续流二极管，减少断电时的反向电压冲击。
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